기본 콘텐츠로 건너뛰기

미국의 무인 공격기 3



 4. MQ - 9 Reaper


 General Atomics 사는 MQ - 1 프레더터 보다 훨씬 대형의 정찰 및 공격기를 개발하고 있었다. 2001년 첫번째 시험 비행을 마친 이 시험기는 본래 Predator B 라는 명칭을 가지고 있었으며 시제기는 B - 001 이라 불렸다. 초기에 B - 003 까지 3가지 종류의 시제기가 개발되어 엔진 및 주익등을 변경하면서 다양한 테스트가 있었다.


 2002년 미 공군은 Altair 라는 이름이 붙은 B - 003 시제기를 들여와 최종 테스트를 했으며 이 때 명칭이 프레데터 B 에서 리퍼 (Reaper) 로 변경되었다. (알테어는 이후 나사의 비무장 버전의 이름으로 새로 붙여졌다)



(2008 년 크리치 공군 기지에서 비행 중인 리퍼   CREECH AFB, Nev. -- A MQ-9 Reaper flies above Creech AFB during a local training mission here. The 42nd Attack Squadron currently operates the MQ-9. the image or file is in the public domain. )



 리퍼의 양산형에는 900 shp (671 kW) 의 힘을 내는 Honeywell TPE 331 - 10 터보프롭 엔진이 탑재되었다. 이 엔진은 민수용과 군용으로 여러 버전이 널리 사용되는 엔진이다. 최대 이륙 중량은 4760 kg 이며 최대 페이로드는 1700 kg으로 이중 내부에 최대 360 kg 그리고 외부에 1400 kg 을 탑재할 수 있다. 


 하드 포인트는 동체 아래 1개와 주익에 6개로 총 7개인데 동체 아래는 사용하지 않고 주익 양옆에 3개씩의 하드 포인트를 사용한다. 하드 포인트 가운데 가장 안쪽에는 1500 파운드 (680kg) 의 폭탄 혹은 연료 탱크를 장착할 수 있다. 중간의 하드 포인트는 750 파운드 (340kg) 의 무장을 장착할 수 있으며 가장 바깥의 하드 포인트의 경우 150 파운드 (68 kg) 의 무장을 장착 가능하다. (다만 variation 에 따라 이 수치는 약간 차이가 있음) 대개 가장 바깥쪽의 하드 포인트는 잘 사용하지 않으며 주로는 가장 안쪽과 중간의 파일런만 사용된다.  





 완전 무장한 상태에서 리퍼는 14시간 비행이 가능하며 안쪽의 하드 포인트에 무장 대신 1000 파운드 (450 kg) 연료 탱크를 탑재하면 최대 42시간 비행도 가능하다. 무장으로는 헬파이어 미사일을 비롯 GBU 12 paveway II, AIM-9 sidewinder, GBU 38 등이 가능하며 최근엔 스팅거 미사일도 테스트 중이다. 


(아프가니스탄에서 이륙 중인 리퍼. 가장 바깥쪽의 파일런은 장착하지 않은상태다.  the image is in thepublic domain. )  



  지상을 감시하고 동시에 무기를 유도하기 위해 리퍼에는 Raytheon AN/AAS-52 multi-spectral targeting sensor suite 가 탑재된다. 여기에는 주간 칼러/모노크롬 TV 및 적외선 image intensified TV, 그리고 이와 연계된 laser rangefinder/target designator 가 탑재되어 정찰은 물론 레이저 유도 무기를 운용할 수 있다. 또 Synthetic Aperture radar 도 있어 GBU 38 유도 폭탄을 유도할 수 있다.


 리퍼 역시 스스로 조종되는 무인기가 아니라 파일럿과 센서 오퍼레이터가 원격으로 조작하는 무인기이다. 원거리에서의 조작은 다른 무인기와 마찬가지로 위성 통신에 의존한다. (아래 동영상에서 보면 실제 조작 및 이착륙이 모두 원격 조종으로 이루어진다)  


 센서를 포함한 리퍼의 대당 가격은 1050만 달러 선이며 현재 미 공군외에도 해군, 나사, 국경 수비대 등에서도 구입했다. 2010년까지 57기의 리퍼가 생산되었고 총 329 대의 리퍼가 도입될 계획으로 알려져있다. 또 미국외에 영국, 이탈리아, 터키에서 리퍼가 운용중이다.


(미 국경 수비대 소속 리퍼  This work is in the public domain in the United States  )


리퍼는 2008년과 2009년에 걸쳐 이라크 및 아프가니스탄 전쟁에 투입되었다. 여기서 일부 리퍼가 손실되었는데 이 중에는 위성 컨트롤를 벗어나서 부득이 F-15 가 격추시킨 것도 포함되어 있다. 미국은 아라크와 아프가니스탄에서 리퍼와 프레데터 38기를 손실한 것으로 되어있다. 그중 9기는 훈련 중 손실한 것으로 알려져 있다.


 사람이 직접 조정하지 않고 원격으로 조정하는데는 항상 위험이 따르게 마련이고 여기에 무인기 자체가 장시간 적진에서 비행하기 때문에 이로 인한 사고나 격추의 가능성은 항상 존재할 수 밖에 없다. 또 아프간 전쟁에서는 결빙에 의한 손실도 적지 않게 기록되었다. 


 하지만 무인기는 기본적으로 손실이 있더라도 비용이 저렴한데다 무엇보다 조종사가 탑승하지 않기 때문에 안전하다. 이는 전투로 숙련된 조종사를 잃는 것보다 훨씬 큰 이득이 있다. 비행기는 다시 만든다고 해도 숙련된 조종사를 교육하고 얻는 데는 상당한 시간이 걸리기 때문이다. 또 무인기의 활약으로 아군의 희생이 크게 줄 수 있다면 이 정도 손실은 충분히 정당화 될 수 있다.   


 제원

Several minor variations of the RQ-9/MQ-9 exist; these values are indicative.
Sources: USAF Fact Sheet, Globalsecurity.org
General Characteristics
  • Crew: None
  • Landing Type: runway
  • Launch Type: runway
  • Length: 36 ft (11 m)
  • Wingspan: 66 ft (20 m)
  • Height: 12.5 ft (3.6 m)
  • Empty weight: 4,900 lb (2223 kg)
  • Fuel Capacity: 4,000 lb (1,800 kg)
  • Max takeoff weight: 10,500 lb (4760 kg)
  • Power Plant: Honeywell TPE331-10 turboprop engine, 900 shp (671 kW), with Digital Electronic Engine Control (DEEC)
Performance
  • Maximum speed: 260 knots (482 km/h, 300 mph)
  • Cruise speed: 150–170 knots (276–313 km/h, 172–195 mph)
  • Range: 3,200 nmi (5,926 km, 3,682 mi)
  • Endurance: 14–28 hours (14 hours fully loaded)
  • Payload: 3,800 lb (1,700 kg)
    • Internal: 800 lb (360 kg)
    • External: 3,000 lb (1,400 kg)
  • Service ceiling: 50,000 ft (15 km)
  • Operational altitude: 25,000 ft (7.5 km)
Sensors
  • AN/APY-8 Lynx II radar
  • AN/DAS-1 MTS-B Multi-Spectral Targeting System 
Armament
  • 7 Hardpoints
    • Up to 1,500 lb (680 kg) on the two inboard weapons stations
    • Up to 750 lb (340 kg) on the two middle stations
    • Up to 150 lb (68 kg) on the outboard stations 
    • Center station not used


(다음에 계속)


댓글

이 블로그의 인기 게시물

통계 공부는 어떻게 하는 것이 좋을까?

 사실 저도 통계 전문가가 아니기 때문에 이런 주제로 글을 쓰기가 다소 애매하지만, 그래도 누군가에게 도움이 될 수 있다고 생각해서 글을 올려봅니다. 통계학, 특히 수학적인 의미에서의 통계학을 공부하게 되는 계기는 사람마다 다르긴 하겠지만, 아마도 비교적 흔하고 난감한 경우는 논문을 써야 하는 경우일 것입니다. 오늘날의 학문적 연구는 집단간 혹은 방법간의 차이가 있다는 것을 객관적으로 보여줘야 하는데, 그려면 불가피하게 통계적인 방법을 쓸 수 밖에 없게 됩니다. 이런 이유로 분야와 주제에 따라서는 아닌 경우도 있겠지만, 상당수 논문에서는 통계학이 들어가게 됩니다.   문제는 데이터를 처리하고 분석하는 방법을 익히는 데도 상당한 시간과 노력이 필요하다는 점입니다. 물론 대부분의 학과에서 통계 수업이 들어가기는 하지만, 그것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 대학 학부 과정에서는 대부분 논문 제출이 필요없거나 필요하다고 해도 그렇게 높은 수준을 요구하지 않지만, 대학원 이상 과정에서는 SCI/SCIE 급 논문이 필요하게 되어 처음 논문을 작성하는 입장에서는 상당히 부담되는 상황에 놓이게 됩니다.  그리고 이후 논문을 계속해서 쓰게 될 경우 통계 문제는 항상 나를 따라다니면서 괴롭히게 될 것입니다.  사정이 이렇다보니 간혹 통계 공부를 어떻게 하는 것이 좋겠냐는 질문이 들어옵니다. 사실 저는 통계 전문가라고 하기에는 실력은 모자라지만, 대신 앞서서 삽질을 한 경험이 있기 때문에 몇 가지 조언을 해줄 수 있을 것 같습니다.  1. 입문자를 위한 책을 추천해달라  사실 예습을 위해서 미리 공부하는 것은 추천하지 않습니다. 기본적인 통계는 학과별로 다르지 않더라도 주로 쓰는 분석방법은 분야별로 상당한 차이가 있을 수 있어 결국은 자신이 주로 하는 부분을 잘 해야 하기 때문입니다. 그러기 위해서는 학과 커리큘럼에 들어있는 통계 수업을 듣는 것이 더 유리합니다. 잘 쓰지도 않을 방법을 열심히 공부하는 것은 아무래도 효율

R 스튜디오 설치 및 업데이트

 R을 설치한 후 기본으로 제공되는 R 콘솔창에서 코드를 입력해 작업을 수행할 수도 있지만, 보통은 그렇게 하기 보다는 가장 널리 사용되는 R 개발환경인 R 스튜디오가 널리 사용됩니다. 오픈 소스 무료 버전의 R 스튜디오는 누구나 설치가 가능하며 편리한 작업 환경을 제공하기 때문에 R을 위한 IDE에서 가장 널리 사용되어 있습니다. 아래 링크에서 다운로드 받습니다.    https://www.rstudio.com/  다운로드 R 이나 혹은 Powerful IDE for R로 들어가 일반 사용자 버전을 받습니다. 오픈 소스 버전과 상업용 버전, 그리고 데스크탑 버전과 서버 버전이 있는데, 일반적으로는 오픈 소스 버전에 데스크탑 버전을 다운로드 받습니다. 상업 버전의 경우 데스크탑 버전의 경우 년간 995달러, 서버 버전은 9995달러를 받고 여러 가지 기술 지원 및 자문을 해주는 기능이 있습니다.   데스크탑 버전을 설치하는 과정은 매우 쉽기 때문에 별도의 설명이 필요하지 않을 것 같습니다. 인스톨은 윈도우, 맥, 리눅스 (우분투/페도라)에 따라 설치 파일이 나뉘지만 설치가 어렵지는 않을 것입니다. 한 가지 주의할 점이라면 R은 사전에 반드시 따로 설치해야 한다는 점입니다. R 스튜디오만 단독 설치하면 아무것도 할 수 없습니다. 뭐 당연한 이야기죠.   설치된 R 스튜디오는 자동으로 업데이틀 체크하지 않습니다. 따라서 업데이트를 위해서는 R 스튜디오에서 Help 로 들어가 업데이트를 확인해야 합니다.     만약 업데이트 할 내용이 없다면 최신 버전이라고 알려줄 것이고 업데이트가 있다면 업데이트를 진행할 수 있도록 도와주게 됩니다. R의 업데이트와 R 스튜디오의 업데이트는 모두 개별적이며 앞서 설명했듯이 R 업데이트는 사실 기존 버전과 병행해서 새로운 버전을 새롭게 설치하는 것입니다. R 스튜디오는 실제로 업데이트가 이뤄지기 때문에 구버전을 지워줄 필요는

R 패키지 설치 및 업데이트 오류 (1)

 R 패키지를 설치하거나 업데이트 하다보면 여러 가지 문제가 생기는 경우들이 있습니다. 이 경우 아예 R을 재설치하는 것도 방법이지만, 어떤 경우에는 이렇게해도 해결이 안되고 계속해서 사용자는 괴롭히는 경우도 있습니다. 이런 경우 중 하나를 소개합니다.  새로운 패키지를 설치, 혹은 업데이트 하는 과정에서 같이 설치하는 패키지 중 하나가 설치가 되지 않는다는 메세지가 계속 나왔는데, 사실은 백신 프로그램 때문이었던 경우입니다.   dplyr 패키지를 업데이트 하려고 했는데, 제대로 되지 않아 다시 설치를 진행했습니다. 그런데 일부 패키지가 제대로 설치되지 않는다는 메세지가 나왔습니다.  > install.packages("dplyr") Error in install.packages : Updating loaded packages > install.packages("dplyr") Installing package into ‘C:/Users/jjy05_000/Documents/R/win-library/3.4’ (as ‘lib’ is unspecified) also installing the dependencies ‘bindr’, ‘bindrcpp’, ‘Rcpp’, ‘rlang’, ‘plogr’ trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindr_0.1.1.zip ' Content type 'application/zip' length 15285 bytes (14 KB) downloaded 14 KB trying URL ' https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/3.4/bindrcpp_0.2.2.zip ' Content type 'application/zip' length 620344 b